PERANCANGAN SISTEM KONTROL RANTAI JANGKAR PADA KAL KADET V-07 GUNA MEMPERMUDAH PELAKSANAAN PERAN LEGO JANGKAR

Abstract

ANCHOR CHAIN ​​CONTROL SYSTEM DESIGN ON CADET V-07 TO MAKE IT EASIEREXECUTION OF THE ROLE OF LEGO ANCHOR

Understanding the implementation of the role of the anchor lego is currently carried out by approaching the ship to the destination of the anchor lego, after that the member at the bow uses a remote control connected to the anchor lug machine and carries out the anchor drop by following orders from the bridge officer regarding the depth and length of the chain to be carried out. lowered. After the anchor chain is lowered and the anchor has stuck to the seabed, the member will report to the bridge officer about the direction and condition of the anchor chain based on the chain visible from the ship and will be reported periodically. The effectiveness of the implementation of the role of the anchor can be increased by including a control system in controlling the anchor rig machine, with the aim that the tool can be controlled or managed from inside the bridge. This design uses an Arduino nano microcontroller as a control center and the nrf24l01 module as a wireless communication module so that the anchor anchor machine can be controlled remotely. With this condition, the commander does not need to communicate with members at the bow and can control the lowering and raising of the anchor chain and can monitor the implementation of the anchor role carried out at the bow.

Pemahaman pelaksanaan peran lego jangkar saat ini dilaksanakan dengan mendekatnya kapal ke tujuan lego jangkar, setelah itu anggota yang berada di haluan dengan menggunakan remot kontrol yang terhubung dengan mesin lier jangkar dan melaksanakan penurunan jangkar dengan mengikuti perintah dari perwira anjungan mengenai kedalaman dan panjang rantai yang akan diturunkan. Setelah rantai jangkar diturunkan dan jangkar sudah menancap ke dasar laut, anggota akan melaporkan kepada perwira anjungan tentang arah serta kondisi rantai jangkar berdasarkan rantai yang terlihat dari atas kapal dan akan dilaporkan secara berkala. Pelaksanaan peran jangkar tersebut dapat ditingkatkan efektifitasanya,  dengan cara memasukan suatu sistem kontrol dalam pengontrolan mesin lier jangkar, dengan tujuan agar alat tersebut dapat dikontrol maupun dikendalikan dari dalam anjungan. Perancangan ini menggunakan mikrokontroler Arduino nano sebagai pusat kontrol dan modul nrf24l01 sebagai modul komunikasi nirkabel sehingga mesin lier jangkar bisa dikontrol dari jarak jauh. Dengan kondisi ini, komandan tidak perlu melaksanakan komunikasi dengan anggota yang berada di haluan dan dapat mengontrol penurunan maupun penaikan rantai jangkar serta dapat memantau pelaksanaan peran jangkar yang dilaksanakan di haluan.